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超静定问题 重心精度问题

超静定问题


多点称重系统(3个支点以上)经常会遇到的难点是超静定支撑系统,荷载不能均衡分配到每个支承油缸上,很容易造成个别(或局部)油缸超载,以至发生爆管、涨缸等安全事故。

对于小刚度结构只需要使用简单的位置同步就能克服超静定问题,但是对于大刚度结构件就需要引入复杂的力均衡技术才能满足要求。



四点称重是钻井平台最基本的多点称量方式,由于四点共面为超静定冗余约束,不进行力均衡补偿无法得到稳定测量结果。

超过四个称量点时可选其中四个点作为基准称量点A1、A2、B1、B2,其余的作为辅助称量点C1-Cn,通常选四个最外围的称量支点作为基准称量点,

见下图,基准称量点在控制系统中组态成位置闭环,并增加力均衡条件,辅助称量点在控制系统中组态成力闭环,并由操作者指定该辅助称量点的承載权值Jn。




采用无极调速连续控制的液压技术,引入位移闭环和力均衡的概念,

取消多点同步超静定的影响,可以油缸在同步升降过程中,

自动均衡各油缸的载荷分布,保持超静定支撑下油缸的负载压力均衡,使称重系统的称重过程稳定、安全。